Автоматизация циклических производственных процессов при непосредственном взаимодействии с человеком в пределах рабочего пространства.
Решаемые задачи:
- Перекладка, визуальный контроль качества, упаковка и штабелирование деталей и изделий
- Сборка отдельных агрегатов и готовых изделий
- Сбор и сортировка овощей, оценка и сортировка пищевых продуктов
- Обслуживание станков
- Лабораторный анализ и испытания
- Склеивание и сварка
- Операции на конвейерах кондитерских, шоколадных фабриках, предприятиях бытовой химии
Функции:
- Осуществление точных и повторяющихся манипуляций с предметами, перемещение и удержание объектов
- Поиск и идентификация предметов манипулирования
- Функции безопасности, которые могут использоваться для ограничения движения его узлов
Этапы производственного процесса:
- Комплектовочный
- Сборочно-подготовительный
- Сборочный
- Электромонтажный
- Контроль ОТК
- Регулировка, настройка, юстировка
- Маркирование
- Упаковка
